CODE ROS2 Tutorials – Topics, Services, Parameters, and Actions
ROS2の主要機能であるTopics, Services, Parameters, and Actionsを理解する．
Linux
CODE 
CODE ROS2 Tutorials – Using turtlesim, ros2, and rqt
turtlesim のチュートリアルをトレースする．
CODE ROS2 Tutorials – Configuring environment
チュートリアル Configuring environment を進める．
CODE ROS2 on Fedora39
Fedora39 に ROS2 を導入する．
3D Printer FreeCAD on Fedora 39
Fedora 39 に FreeCAD を導入する
Linux Fedora NVIDIA Proprietary Driver
dnf で NVIDIA ドライバをインストールする．
Linux Unable to keep Input Method running
Unable to keep Input Method running の対処方法の備忘
CODE Kensington SlimBlade Pro を Fedora Wayland 環境で使う
Fedora 39 Wayland 環境で Input Remapper を使って Kensington SlimBlade Pro のマッピングを設定する
Linux Fedora 36 を 39 にアップグレードする
長らくサボっていた Fedora のアップグレードをやってみる
CODE 感覚的に理解する相補フィルタ
MPU6050 を使って相補フィルタを用いた姿勢推定をやってみる．