GADGET

YDKB HHKB BLE その2

YDKBのLEDが見えるようにHHKBを改造する.
GADGET

YDKB HHKB BLE

YDKB HHKB BLEを導入する.
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Yowkees Keyball44

Keyball44 を育てる.
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3D Printer

二次硬化ボックスを作る

ダイソーのUVライトを使って二次硬化ボックスをを作る
Linux

Clam AntiVirus

Linux のウィルス対策について考える.
CODE

ROS2 Tutorials – Writing a simple service and client (Python)

ROS2 で簡単なサービスを実装してみる.
CODE

ROS2 Tutorials – Writing a simple publisher and subscriber (Python)

pub/sub ノードを実装する
CODE

ROS2 Tutorials – Creating a package

パッケージを作ってみる.
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ROS2 Tutorials – Creating a workspace

ワークスペース作成チュートリアルをトレースする.
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ROS2 Tutorials – Using colcon to build packages

colcon を使ってビルドしてみる.
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