CODE

カムロボを遠隔操作する その2(制御プログラムを書く)

制御ソフトを書いて,カムロボを遠隔操作する.
GADGET

カムロボを遠隔操作する その1(材料を集める)

カムロボのt物理構成を整理する.
3D Printer

Anycubic i3 Mega のモータドライバを交換して静音化(TMC2208)

AI3M のモータドライバを TMC2208 に交換して,カスタムファームウェアを導入する.
Linux

RaspberryPi と ffmpeg で映像+音声ストリーミング

RaspberryPi Zero で ffmpeg を使った映像+音声ストリーミングを試す.
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Linux のキーボードイベントを取得する

Input Subsystem を使って Linux のキーボード入力イベントを取得する.
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RaspberryPi と PCA9685 でいろいろ PWM 制御

RaspberryPi と PCA9685 でサーボモーターや LED を制御する.
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RaspberryPi の PWM で音を鳴らす

RaspberryPi の PWM で音を鳴らす.
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RaspberryPi Zero 用バッテリーモジュール PiSugar2

RaspberryPi Zero 専用電源モジュール PiSugar2 の使い方.
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RaspberryPi の PWM 出力で DC モーター制御

RaspberryPi の PWM 出力で DCモーターを制御する.
GADGET

Raspberry Pi と MX1508 でカムロボを走らせる

Raspberry Pi Zero と DC モータードライバ MX1508 でカムプログラムロボットを動かす.
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