CODE カムロボを遠隔操作する その２（制御プログラムを書く）
制御ソフトを書いて，カムロボを遠隔操作する．
CODE 
GADGET カムロボを遠隔操作する その１（材料を集める）
カムロボのt物理構成を整理する．
3D Printer Anycubic i3 Mega のモータドライバを交換して静音化(TMC2208)
AI3M のモータドライバを TMC2208 に交換して，カスタムファームウェアを導入する．
Linux RaspberryPi と ffmpeg で映像＋音声ストリーミング
RaspberryPi Zero で ffmpeg を使った映像＋音声ストリーミングを試す．
CODE Linux のキーボードイベントを取得する
Input Subsystem を使って Linux のキーボード入力イベントを取得する．
CODE RaspberryPi と PCA9685 でいろいろ PWM 制御
RaspberryPi と PCA9685 でサーボモーターや LED を制御する．
CODE RaspberryPi の PWM で音を鳴らす
RaspberryPi の PWM で音を鳴らす．
GADGET RaspberryPi Zero 用バッテリーモジュール PiSugar2
RaspberryPi Zero 専用電源モジュール PiSugar2 の使い方．
CODE RaspberryPi の PWM 出力で DC モーター制御
RaspberryPi の PWM 出力で DCモーターを制御する．
GADGET Raspberry Pi と MX1508 でカムロボを走らせる
Raspberry Pi Zero と DC モータードライバ MX1508 でカムプログラムロボットを動かす．