Linux

ESXi

ESXi で RDM を使って RAID ディスクを構築する

ESXi の RDM を使って仮想マシンからソフトウェアRAIDする.
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カムロボを遠隔操作する その2(制御プログラムを書く)

制御ソフトを書いて,カムロボを遠隔操作する.
Linux

RaspberryPi と ffmpeg で映像+音声ストリーミング

RaspberryPi Zero で ffmpeg を使った映像+音声ストリーミングを試す.
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Linux のキーボードイベントを取得する

Input Subsystem を使って Linux のキーボード入力イベントを取得する.
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RaspberryPi と PCA9685 でいろいろ PWM 制御

RaspberryPi と PCA9685 でサーボモーターや LED を制御する.
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RaspberryPi の PWM で音を鳴らす

RaspberryPi の PWM で音を鳴らす.
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RaspberryPi Zero 用バッテリーモジュール PiSugar2

RaspberryPi Zero 専用電源モジュール PiSugar2 の使い方.
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RaspberryPi の PWM 出力で DC モーター制御

RaspberryPi の PWM 出力で DCモーターを制御する.
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Raspberry Pi と MX1508 でカムロボを走らせる

Raspberry Pi Zero と DC モータードライバ MX1508 でカムプログラムロボットを動かす.
Linux

Repository changed its ‘Suite’ value from ‘stable’ to ‘oldstable’ の解決方法

放置していた Raspberry Pi を久々にアップデートする際のエラー解消方法
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