CODE 感覚的に理解する相補フィルタ
MPU6050 を使って相補フィルタを用いた姿勢推定をやってみる．
GADGET
CODE 
GADGET RaspberryPi Zero 2 W 初期設定
ディスプレイやキーボードを直接接続しないで RasPiZero2 に OS を入れる．
3D Printer 椅子のヘッドレストにスピーカーをつける
デュオレストのヘッドレストにスピーカーをつけてみる．
CODE Adafruit LEDBackpack で GFX のフォント比較
Adafruit GFX を使ってドットマトリクスLEDでいろいろなフォントを使ってみる
CODE M5AtomでNORA MINI LED BADGEを動かしてみる
M5Atom で MINI LED BADGE を動かす．
3D Printer AI3M の出力不良修理
AI3Mの出力不良を直す．
CODE 加速度センサ MPU6050 を使って傾斜計をつくる
加速度センサ MPU6050 で傾斜計を作る
3D Printer Re: カムロボの材料集め
カムロボにシンデレラフィットなモバイルバッテリー SMARTCOBY PRO 30W を見つけてしまったので，構成を見直す話．
GADGET Python でゲームパッドの入力イベントを取得する
Python で 8bitdo SN30 Pro の入力イベント取得する．
CODE RaspberryPi Zero W と libcamera で MJPG-Streamer
RPI Zero と libcamera で mjpg-streamer を使ってみる．