CODE 感覚的に理解する相補フィルタ
MPU6050 を使って相補フィルタを用いた姿勢推定をやってみる．
電子工作
CODE 
CODE 加速度センサ MPU6050 を使って傾斜計をつくる
加速度センサ MPU6050 で傾斜計を作る
CODE Python3-smbus と BMP180 で気圧を測定する
python3-smbus と気圧センサ BMP180 を使って気圧を測定する．
CODE カムロボを遠隔操作する その２（制御プログラムを書く）
制御ソフトを書いて，カムロボを遠隔操作する．
GADGET カムロボを遠隔操作する その１（材料を集める）
カムロボのt物理構成を整理する．
CODE RaspberryPi と PCA9685 でいろいろ PWM 制御
RaspberryPi と PCA9685 でサーボモーターや LED を制御する．
CODE RaspberryPi の PWM で音を鳴らす
RaspberryPi の PWM で音を鳴らす．
GADGET RaspberryPi Zero 用バッテリーモジュール PiSugar2
RaspberryPi Zero 専用電源モジュール PiSugar2 の使い方．
CODE RaspberryPi の PWM 出力で DC モーター制御
RaspberryPi の PWM 出力で DCモーターを制御する．
GADGET Raspberry Pi と MX1508 でカムロボを走らせる
Raspberry Pi Zero と DC モータードライバ MX1508 でカムプログラムロボットを動かす．