CODE 感覚的に理解する相補フィルタ
MPU6050 を使って相補フィルタを用いた姿勢推定をやってみる．
RaspberryPi
CODE 
GADGET RaspberryPi Zero 2 W 初期設定
ディスプレイやキーボードを直接接続しないで RasPiZero2 に OS を入れる．
CODE 加速度センサ MPU6050 を使って傾斜計をつくる
加速度センサ MPU6050 で傾斜計を作る
CODE RaspberryPi Zero W と libcamera で H264 ストリーミング
RaspberryPi Zero と libcamera-vid で h264 でストリーミングしてみる．
CODE RaspberryPi Zero W と libcamera で MJPG-Streamer
RPI Zero と libcamera で mjpg-streamer を使ってみる．
GADGET RaspberryPi Zero W で PWM audio
RaspberryPi Zero で PWM Audio を設定してみる．
GADGET 赤外線カメラと光学フィルタで遊ぶ
RasPi の赤外線カメラと光学フィルタで遊んでみる．
CODE RasPi OS Bullseye で Motion を動かす
RasPi OS Bullseye で Motion を動かす．
CODE Python3-smbus と BMP180 で気圧を測定する
python3-smbus と気圧センサ BMP180 を使って気圧を測定する．
CODE RaspberryPi で TP-Link TL-WN725N を使う
RaspberryPi で TP-Link TL-WN725N を使えるようにする．