GADGET XY Plotter その１（コントローラ）
CoreXY Plotter を作る．手始めに Klipper を使ったコントローラを作る．
RaspberryPi
GADGET 
CODE Headless setup for Raspberry Pi OS 13 (trixie)
Raspberry Pi OS 13 (trixie) を Headless setup したかった備忘．
CODE 感覚的に理解する相補フィルタ
MPU6050 を使って相補フィルタを用いた姿勢推定をやってみる．
GADGET RaspberryPi Zero 2 W 初期設定
ディスプレイやキーボードを直接接続しないで RasPiZero2 に OS を入れる．
CODE 加速度センサ MPU6050 を使って傾斜計をつくる
加速度センサ MPU6050 で傾斜計を作る
CODE RaspberryPi Zero W と libcamera で H264 ストリーミング
RaspberryPi Zero と libcamera-vid で h264 でストリーミングしてみる．
CODE RaspberryPi Zero W と libcamera で MJPG-Streamer
RPI Zero と libcamera で mjpg-streamer を使ってみる．
GADGET RaspberryPi Zero W で PWM audio
RaspberryPi Zero で PWM Audio を設定してみる．
GADGET 赤外線カメラと光学フィルタで遊ぶ
RasPi の赤外線カメラと光学フィルタで遊んでみる．
CODE RasPi OS Bullseye で Motion を動かす
RasPi OS Bullseye で Motion を動かす．