Software 感覚的に理解する相補フィルタ
MPU6050 を使って相補フィルタを用いた姿勢推定をやってみる．
カムプログラムロボット
Software 
Hardware 加速度センサ MPU6050 を使って傾斜計をつくる
加速度センサ MPU6050 で傾斜計を作る
Hardware Re: カムロボの材料集め
カムロボにシンデレラフィットなモバイルバッテリー SMARTCOBY PRO 30W を見つけてしまったので，構成を見直す話．
Hardware Python でゲームパッドの入力イベントを取得する
Python で 8bitdo SN30 Pro の入力イベント取得する．
Software RaspberryPi Zero W と libcamera で H264 ストリーミング
RaspberryPi Zero と libcamera-vid で h264 でストリーミングしてみる．
Software RaspberryPi Zero W と libcamera で MJPG-Streamer
RPI Zero と libcamera で mjpg-streamer を使ってみる．
Hardware Raspberry Pi Zero W で PWM 音声出力を実装する方法
RaspberryPi Zero で PWM Audio を設定してみる．
Software カムロボを遠隔操作する その２（制御プログラムを書く）
制御ソフトを書いて，カムロボを遠隔操作する．
Hardware カムロボを遠隔操作する その１（材料を集める）
カムロボのt物理構成を整理する．
Software RaspberryPi と ffmpeg で映像＋音声ストリーミング
RaspberryPi Zero で ffmpeg を使った映像＋音声ストリーミングを試す．