はじめに
今回は駆動系を含むペンプロッタ本体を作る．長くなりそうなのでペンが上下する部分は次回以降に回す．
正直言ってしまえば，ゼロから組み上げるよりもAmazonで売っている2万円くらいの適当なCNCマシンをベースに好みの改造した方がトータルコストは安く抑えられる．自分でゼロから作るメリットは，既製品の制約にとらわれない自由な描画エリアの確保，設計を熟知していることで実現可能な規格外に自由度の高いカスタマイズ性などなど．そしてなにより自分でゼロから組み上げたものを動かす楽しみはプライスレス．それこそがDIYの醍醐味だからね．
材料
今回の材料はこちら．
JANコード：4550480291277，ＭＤＦ（Ｍー４）３００ｍｍ×４００ｍｍ×６ｍｍ
この板の上にペンプロッタの構成部品を載せていく．サイズはお好みでどうぞ．
JANコード：4550480020389，スチールプレート 22.3cm ×18cm ×16cm
描画エリアに敷いておくスチールプレート．紙をマグネットで抑えて置けるようになるのでおすすめ．
3Dプリンタを持ってない人はdmm.make，3Dプリンタを持ってる人はThingiverseへどうぞ．
かつては日本国内の3DプリントサービスはDMM.makeがパイオニアだと思っていたけど，最近あまりプロモーションしてないような？YouTuberたちの影響でJLC3DPの方がメジャーになりつつある？かなしい．
今回は 250mm x １つ，300mm ｘ２つ 必要．
ベルトの長さ的に，２つ買っておく必要あり．
使うのは24個．プーリー１つに対して２つのベアリングを圧入する．
他にもなにかあったような気もするけど，とりあえずこんなところ．
組み立て
細かい説明するのが面倒なので画像生成で適当にいい感じの説明画像を作りたかったけどイマイチだったので，適当な画像と簡単な説明を並べておく．もしも万が一需要があればコメントあれば考える（かも．
XY軸
次の通りXY軸をを組み立てる．
X軸のリニアレールは下からナット留めしたほうがいい（セルフタッピングでもある程度問題無いかもしれないが念の為）．
ヘッドにネジ止めする2枚の黄色い板はベルトを固定するための部品になっている．比較的頻繁に着脱する部分なので，青いヘッド部品にローレットナットを挿入しておくことをおすすめする．
プーリー
プーリはベアリング２つを圧入して使う．
片側6個，左右合わせて12個のプーリーが必要になる．プーリーを1つだけ設置している部分は，2段プーリーの上下どちらかに高さを合わせる．この図では奥から，2段，下，下，上，上にプーリーを配置する．反対側のY軸上ではプーリーの上下を反転させる．
リミットスイッチ
Y軸はここ．
X軸は下側からここにリミットスイッチを設置する．
ベルト
ベルトを張るとこんな感じ．構成は基本的なCoreXYなので，緑と赤のラインが左右対称になるように上下二段のプーリーをそれぞれ一周すればOK．
おわりに
今回は３００ｘ６００の板を使ったが，３Dパーツを小分けにしているのでリニアレールの長さ，板の大きさ，ベルトの長さなどに合わせて，大きさは自由に実装できるようにしてある．自分で実装する場合は入手可能な部品にあわせてお好みの大きさでどうぞ．これで基本的な構成は完成．
ペンプロッタのまとめページはこちら．よかったら覗いていってください．
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