はじめに
前回まででペンプロッタ本体が完成しました．
今回の記事ではペンプロッタに絵を書かせるためのGコードを生成する方法を解説していきます．
用意するもの
Gコード生成に必要なソフトウェアや画像を用意します．
- Universal Gcode Sender (以下UGS)
- inkscape
- Inkscape Laser Plug-In
- 適当な画像
今回の内容は次のサイトで説明されているものと概ね同じなので，インストール方法などは割愛して，ペンプロッタ用途で使う部分を説明します．
Gコードを用意する
まずはInkscapeを使ってペンプロッタに書かせたいベクター画像を用意します．
用意した画像がラスター画像の場合は，”パス＞ビットマップのトレース”機能を使ってパスを作成します．ペンプロッタの特性上，あまり複雑な絵は得意ではありません．できるだけシンプルな絵を用意することをおすすめします．
パスを作成したら，”エクステンション＞J Tech Phoronics Laser Tool”を使ってGコードを生成します．ここで最も重要なパラメータはペンを上下させるために利用する”Laser Power”の値です．ペンが下がるように，サーボモータ調整時に確認した値を設定します．ペンを上げるためのS値は，ここでは設定できないので，あとで置換します．
Applyをクリックするとペンが移動する軌道が表示されてGコードが生成されます．この時，軌道と一緒に原点も表示されます．意図した位置に原点が来るように修正してから再度ApplyをクリックしてGコードを生成し直します．
これは生成されたGコードの先頭15行です．拡張機能では”Laser OFF Command”としてM5を指定していました．このM5 S0となっている部分でペンが上がるように修正する必要があります．
M5 S0 G90 G21 G1 F1500 G1 X25.7115 Y-50.7415 G4 P0 M3 S148 G4 P0 G1 F1500.000000 G1 X23.4137 Y-46.5289 G1 X23.6508 Y-46.5143 G2 X24.1998 Y-46.5369 I0.165 J-2.6648 G2 X24.9158 Y-46.6981 I-0.6854 J-4.7161 G2 X25.6171 Y-47.013 I-0.9167 J-2.9792
ペンが上がるように全ての箇所を適切な値に置換します．これはsedコマンドで置換する例です．テキストエディタなどやりやすい方法で適当に置換してください．
$ sed -i -e 's/M5 S0/M3 S75/g' output.gcode
ペンプロッタで絵を書く
生成したGコードをUGSで開きます．Gコードが描画エリアに収まること，実際のペンの位置が原点と同じ位置にあること，を確認できたらSendボタンをクリックしてGRBLにGコードを送ります．
するとペンプロッタがGコード通りに絵を書いてくれます．
おわりに
Gコードを生成してペンプロッタで絵を書く流れを説明しました．
ちなみに，複雑なものも書けなくはないですが，極力シンプルな画像を用意することをおすすめします．
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