Hardware 【XY-Plotter】コントローラボード実装
CoreXY Plotter を作る．手始めに Klipper を使ったコントローラを作る．
電子工作
Hardware 
Hardware 13890 1.3inch OLED display HAT
RasPiで作ったカメラにOLEDのUIを実装する．
Hardware 二次硬化ボックスを作る
ダイソーのUVライトを使って二次硬化ボックスをを作る
Software 感覚的に理解する相補フィルタ
MPU6050 を使って相補フィルタを用いた姿勢推定をやってみる．
Hardware 椅子のヘッドレストにスピーカーをつける
デュオレストのヘッドレストにスピーカーをつけてみる．
Hardware 加速度センサ MPU6050 を使って傾斜計をつくる
加速度センサ MPU6050 で傾斜計を作る
Hardware Python3-smbus と BMP180 で気圧を測定する
python3-smbus と気圧センサ BMP180 を使って気圧を測定する．
Software カムロボを遠隔操作する その２（制御プログラムを書く）
制御ソフトを書いて，カムロボを遠隔操作する．
Hardware カムロボを遠隔操作する その１（材料を集める）
カムロボのt物理構成を整理する．
Hardware RaspberryPi と PCA9685 でいろいろ PWM 制御
RaspberryPi と PCA9685 でサーボモーターや LED を制御する．