電子工作

Hardware

【XY-Plotter】コントローラボード実装

CoreXY Plotter を作る.手始めに Klipper を使ったコントローラを作る.
Hardware

13890 1.3inch OLED display HAT

RasPiで作ったカメラにOLEDのUIを実装する.
Hardware

二次硬化ボックスを作る

ダイソーのUVライトを使って二次硬化ボックスをを作る
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Software

感覚的に理解する相補フィルタ

MPU6050 を使って相補フィルタを用いた姿勢推定をやってみる.
Hardware

椅子のヘッドレストにスピーカーをつける

デュオレストのヘッドレストにスピーカーをつけてみる.
Hardware

加速度センサ MPU6050 を使って傾斜計をつくる

加速度センサ MPU6050 で傾斜計を作る
Hardware

Python3-smbus と BMP180 で気圧を測定する

python3-smbus と気圧センサ BMP180 を使って気圧を測定する.
Software

カムロボを遠隔操作する その2(制御プログラムを書く)

制御ソフトを書いて,カムロボを遠隔操作する.
Hardware

カムロボを遠隔操作する その1(材料を集める)

カムロボのt物理構成を整理する.
Hardware

RaspberryPi と PCA9685 でいろいろ PWM 制御

RaspberryPi と PCA9685 でサーボモーターや LED を制御する.
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