カムプログラムロボット

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加速度センサ MPU6050 を使って傾斜計をつくる

加速度センサ MPU6050 で傾斜計を作る
3D Printer

Re: カムロボの材料集め

カムロボにシンデレラフィットなモバイルバッテリー SMARTCOBY PRO 30W を見つけてしまったので,構成を見直す話.
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Python でゲームパッドの入力イベントを取得する

Python で 8bitdo SN30 Pro の入力イベント取得する.
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RaspberryPi Zero W と libcamera で H264 ストリーミング

RaspberryPi Zero と libcamera-vid で h264 でストリーミングしてみる.
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RaspberryPi Zero W と libcamera で MJPG-Streamer

RPI Zero と libcamera で mjpg-streamer を使ってみる.
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RaspberryPi Zero W で PWM audio

RaspberryPi Zero で PWM Audio を設定してみる.
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カムロボを遠隔操作する その2(制御プログラムを書く)

制御ソフトを書いて,カムロボを遠隔操作する.
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カムロボを遠隔操作する その1(材料を集める)

カムロボのt物理構成を整理する.
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RaspberryPi と ffmpeg で映像+音声ストリーミング

RaspberryPi Zero で ffmpeg を使った映像+音声ストリーミングを試す.
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RaspberryPi と PCA9685 でいろいろ PWM 制御

RaspberryPi と PCA9685 でサーボモーターや LED を制御する.
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